到了汉代，导引养生功理论有了新的发展。《汉书·艺文志》载有《黄帝杂子步引》十二篇及《黄帝岐伯按摩》十卷，这可能是先秦流传下来的有关导引术专著，可惜后来亡佚了。

春秋战国时期，是我国导引术全面兴起的时期，出现了不少代表人物。像老子、荀子等。

唐代是我国导引术发展的鼎盛时期。《诸病源候论》、《备急千金要方》、《外台秘要》是这个时期的医籍精典，其中记载了不少导引之法。

隋朝的按摩疗法不仅受到群众欢迎，还得到了统治阶级的重视。

一、调肝明目法

1、身体平坐，轻闭双目，均匀呼吸（用鼻吸气用口呼气）；

2、将双手搓至温热；

3、双手劳宫穴按在眼睛上，手心对准眼球部位，手不动。接着依次平行移动眼球左右三次，上下三次，然后转动眼球顺时针三圈、逆时针三圈，双手移开。（再次搓热重复以上动作早晚各作12次）

4、最后闭目一分钟，然后睁开眼即可。

二、搓足强心法

1、身体平坐，将一只脚放在另一条腿上；

2、用手握脚指将脚向足背方向用力压一下；

3、然后用拇指在足底从足跟向脚指方向用力搓一下，途经涌泉穴，搓至第3脚指下缘；

4、最后以足踝为轴向外旋转一周，为一次。每只脚做9次，女的先右后左，男的先左后右，早晚各18次。

三、摩腹强脾法

1、身体平坐，将双手搓至温热；

2、十指交叉按在小腹部（脐下），绕脐做顺时针（往右上方向）和逆时针（往左上方向）运动。顺时针

揉时吸气，逆时针揉时呼气，顺逆为一次，早晚各36次。（接触皮肤揉，我的肚腩就是这么搓平的，呵呵，可高兴了我）

四、搓喉理肺法

1、身体平坐，单手以虎口托住下颌；

2、自上向下搓至肺下叶，男先左女先右，左右交替，一只手搓时吸气，另一只手搓时吐气，每只手算一次，早晚各做36次。加强的话就做45次。（我是做45次的，一直不会吐痰的我在其间吐出了好几口黑痰，听岳老师在广播里讲这种痰粘在肺上时间很久了，有的人吐出来的还是硬的。是一种排毒的好现象）

五、提肛调肾法

1、身体站立，用鼻子吸气，同时肛门肌肉收紧，坚持一至二秒钟；

2、然后用口呼气，全身放松，早晚各做36次。加强的话可做81次。

六、托手理三焦法

1、两足自然分开与肩同宽，双臂自然下垂，双目平视，全身放松；

2、用鼻吸气，同时足趾抓地，足心（涌泉）上提，两臂自左右两侧徐徐上举至头顶上方时，两手十指交叉，翻掌，掌心向上做托举动作，头后仰，眼看手背；

3、屏住呼吸，两足尽量上提，站立片刻（最好8秒）；

4、呼气时两手十指分开，两臂从两侧徐徐放下，两足跟也随之落地，还原至预备姿势，如此反复进行36次。